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機(jī)械手精密零件維修時(shí)應(yīng)注意些什么

文章出處:網(wǎng)責(zé)任編輯:作者:人氣:-發(fā)表時(shí)間:2016-11-08 09:25:54

 

一、操作前的檢查

機(jī)械手在開始維修焊接機(jī)器人之前,先要對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行細(xì)致全面的檢查,從而確定故障的位置和原因。主要檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入;電器是否受潮;供電電壓有無(wú)達(dá)到要求;前后安全門開關(guān)正常啟動(dòng);電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致等等。

 

二、維修時(shí)的拆除

機(jī)械手要維修勢(shì)必先要將其精密零件拆卸下來(lái),拆除的時(shí)候一定要記住先將電源關(guān)閉,同時(shí)還要關(guān)掉機(jī)器人的氣壓源。然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂使其靠近;移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂;旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng);將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等等,這些都是要注意的細(xì)節(jié)。

 

三、完成之后的組裝

當(dāng)機(jī)械手中的故障排除之后,還需要將剛才拆除的精密零件安裝上去,同樣要注意安裝的順序和位置,使設(shè)備保持完整性。

 

 

 

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